Orozco, Gastón (2022) Análisis del nivel de automatismo de sistemas robóticos en la industria nuclear / Analysis of the automation level of robotics systems in nuclear industry. Maestría en Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.
![[img]](/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF (Tesis) Español 1902Kb |
Resumen en español
La aplicación de automatismos en la industria nuclear provee múltiples beneficios, especialmente en el apartado de seguridad. Por lo que es necesario implementar metodologías claras a la hora de evaluar cada actividad y alcanzar un nivel de automatización adecuado que permita un desarrollo óptimo de las funciones de la planta. Es reconocido internacionalmente que esta metodología, en la industria nuclear, está guiada a través del uso de las normas NUREG-0711 [2]. El objetivo principal de estas normas es lograr que la carga de trabajo de los operadores en conjunto a la conciencia de la situación y el trabajo en equipo sean los adecuados para la operación segura del reactor.
Resumen en inglés
The application of automation in the nuclear industry provides multiple benefits, especially on behalf of safety. That is the reason why it is important to implement methodologies in order to evaluate each activity and reach an adequate level of automation to allow an efficient development of the plant functions. An internationally wide known methodology in the nuclear industry is guided through the NUREG-0711 regulations [2]. The main objective of it is to achieve an optimal balance between the workers task loads, situational awareness and teamwork, with the aim of safe operation of the power plant.
| Tipo de objeto: | Tesis (Maestría en Ingeniería) |
|---|---|
| Palabras Clave: | Nuclear industry; Industría nuclear; Human factors engineering; Ingeniería de factores humanos; Automation; Automatización; [Robotics; Robótica] |
| Referencias: | [1] Maness, C. R. Three Mile Island: The Most Studied Nuclear Accident in History. Science, 204 (4395), 795, 1979. URL https://www.gao.gov/assets/emd-80-109.pdf. 1 [2] O’Hara, J., Higgins, J., Fleger, S., Pieringer, P. Nureg 0711 - Human factors engineering program review model. Design, 2012. URL http://oai.dtic.mil/oai/oai?verb=getRecord&metadataPrefix=html&identifier=ADA488603. 1, 6, 41 [3] Overbey, C., Jenkins, J., Price, H., Pulliman, R. NUREG/CR-3331 - A methodology for allocating nuclear power plant control functions to human or automatic control. Trans. Am. Nucl. Soc.; (United States), 45 (June), 1983. URL https://www.osti.gov/biblio/5836278. 1, 7, 10, 17 [4] Área Robótica y Automatización - CAREM 25. Presentación: Sistema de Inspección y Mantenimiento de los GVs, 2020. 3 [5] Acha, L. ER-CAREM25J-4-r0 : Sistema de Inspecci´on y Mantenimiento de los GVs. pág.. 1, 2020. URL http://www.cnea.gov.ar/carem. 3 [6] Scanlon, M. C., Karsh, B. T., Densmore, E. M. Human Factors Engineering and Patient Safety. Pediatric Clinics of North America, 53 (6), 1105–1119, 2006. URL http://qualitysafety.bmj.com/. 5 [7] Chapanis, A., Holstein, W. K. Human-factors engineering. Human-factors engineering, Publisher:, 1–8. URL https://www.britannica.com/topic/human-factors-engineering. 5 [8] Hugo, J. V., Gertman, D., Joe, J. C., Medema, H., Whaley, A., Farris, R. Development of a Technical Basis for Advanced SMR Function Allocation. (September), 2013. 7 [9] RGBSI. Explanation of the 6 levels of Driving Automation, 2020. URL https://blog.rgbsi.com/6-levels-of-driving-automation. 9 [10] Joe, J. C., O’Hara, J., Hugo, J. V., Oxstrand, J. H. Function Allocation for Humans and Automation in the Context of Team Dynamics. Procedia Manufacturing, 3 (Ahfe), 1225–1232, 2015. URL http://dx.doi.org/10.1016/j.promfg.2015. 07.204. 10 [11] Green, M., Collier, S. Verification and Validation of Human Factors Issues in Control Room Design and Upgrades. (December), 1999. 12 [12] Flury, C. A., Nowakowski, M. P. PLN-CAREM25IH-13-r0 : Plan de Implementación para la Verificación y Validación de Ingeniería de Factores Humanos de la Planta CAREM 25, págs.. 16–21. 2022. 13 [13] Hart, S. G., Staveland, L. E. Development of NASA-TLX (Task Load Index): Results of Empirical and Theorical Research. 3, 103–111, 1988. 14 [14] De Arquer, C., Nogareda, I. NTP 544: Estimación de la carga mental de trabajo: el método NASA TLX. Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo, 1999. 14, 25 [15] Taylor, R. M. Situation Awareness Rating Technique (SART). AGARD Conference Proceedings-478, (1990), 1–8, 1990. URL https://skybrary.aero/articles/situation-awareness-rating-technique-sart. 15 [16] Taylor, R. M. Situation Awareness Rating Technique(SART). (Chapter 3), 904–908, 2006. URL https://ext.eurocontrol.int/ehp/?q=node/1608. 15, 27 [17] McCoy, J. W. Behaviorally Anchored Rating Scale: A Full Guide with Examples. Aihr, págs.. 1–18, 2020. URL https://www.aihr.com/blog/behaviorally-anchored-rating-scale/. 16, 28 [18] SCHWAB, D. P., HENEMAN III, H. G., DeCOTIIS, T. A. Behaviorally anchored rating scales: A review of the literature. Personnel Psychology, 28 (4), 549–562, 1975. URL https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1111/j.1744-6570.1975.tb01392.x. 16 [19] Flury, C. A., Suarez, M. F., Tacca, E. A. PO-CAREM25IH-3-B0050-r0 Procedimiento para la Asignación Hipotética Inicial del Nivel de Automatización de Funciones, 2021. 17, 22 [20] Flury, C. A., Tacca, E. A. PO-CAREM25IH-5-B0050-r0 - Procedimiento para la evaluación de la Asignación Hipotética Inicial de funciones, 2021. 21 [21] Okrent, D., Abbott, E. C., Leonard, J. D., Xiong, Y. BARS for deep technical Knowledge, 1993. 28 [22] Acha, L. ER-CAREM25J-5-B6105-r0 Proyecto CAREM: Celda robotizada del SAIM, 2021. 31 |
| Materias: | Ingeniería > Automatización y Robótica |
| Divisiones: | Presidencia > Gcia. de área CAREM > Departamento de control de procesos |
| Código ID: | 1134 |
| Depositado Por: | Tamara Cárcamo |
| Depositado En: | 08 Mar 2023 16:14 |
| Última Modificación: | 08 Mar 2023 16:14 |
Personal del repositorio solamente: página de control del documento
