López Morillo, María Jimena (2018) Diseño de prótesis de mano servoactuada y fabricación con técnicas de inpresión 3D. / Design of servoactuated hand prostheses and fabrication with 3D printing techniques. Integration Project in Mechanical Engineering, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.
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Abstract in Spanish
En el presente trabajo se describe el procedimiento que se llevó a cabo para el diseño y construcción de un prototipo de una prótesis de una mano servoactuada. Dicho prototipo se diseñó con herramientas CAD y se fabricó por medio de técnicas de impresión 3D. Se partió de los mecanismos de movimiento de una mano real para llegar a un modelo simplificado, el cual se tomó como base para los mecanismos de funcionamiento de la prótesis. Se diseñaron y fabricaron tres prototipos de un dedo, que permitieron extraer conclusiones de vital importancia para el desarrollo del prototipo final, considerando además conceptos de antropomorfismo. Se detalla, además, la implementación de los dedos de la mano en un entorno de simulación, en donde se puede cambiar parámetros del modelo de forma sencilla y obtener el comportamiento del mismo en forma inmediata. La prótesis se montó a un banco de comando, donde se encuentran los servomotores encargados de realizar los movimientos de la misma. Dichos actuadores fueron controlados mediante una placa de desarrollo.
Abstract in English
The present work describes the procedure of designing and building a servoactuated hand prosthesis prototype. This device was designed with CAD tools and manufactured employing 3D printing techniques. The design stage included the analysis and modeling of the human hand's behavior in order to produce a simplified model, which is later used as the basis of all the mechanisms built. Three finger prototypes were designed and assembled, which enabled to draw key insights for developing the final prosthesis, considering anthropomorphism concepts as well. Moreover, the implementation of the prosthesis' fingers in a simulation environment is introduced, where model parameters can be easily modified, obtaining immediate results about the finger's kinematic an dynamic behavior. Finally, the prosthesis prototype was mounted on a command bench along with the servos responsible for driving its movements. The servos where controlled by a development board.
| Item Type: | Thesis (Integration Project in Mechanical Engineering) |
|---|---|
| Keywords: | Prostheses; Protesis; Three-dimensional calculations; Cálculos 3-dimensional; [Hand prostheses; Prótesis de mano] |
| References: | 1. México, Universidad Nacionar Autónoma de. Reseña histórica de las prótesis. [En línea] 2018. 2. Norton, Kim. spanish history prothetics. Un breve recorrido por la historia de la protésica. [En línea] 2007. 3. Enfermedades, Tratamiento y. Breve historia de las prótesis desde la antigüedad hasta nuestros días. [En línea] 25 de Julio de 2013. 4. Pedroza, Alejandro. Historia de las protesis de mano. [En línea] 2009. 5. Burgos, Cesar Augusto Quinayás. Diseño y construcción de una prótesis robótica de mano funcional adaptada a varios agarres. 2010. 6. Varias, John. Anatomía interesante. Todos los músculos de la mano. [En línea] 9 de Febrero de 2014. 7. Músculos. https://www.musculos.org. Músculos de la mano. [En línea] 2013. 8. Toro, Gary Job Linero Ceto y Carlos Fabián Guerro. Aprende en línea udea. Músculos de la mano. [En línea] 2013. 9. K. N. An, E. Y. Chao, W. P. Cooney y R. L. Linscheid. Normative model of human hand for biomechanical analysis. Minnesota U.S.A : s.n., 1979. |
| Subjects: | Mechanical engineering > Robótica Mechanical engineering > Diseño mecánico |
| Divisions: | Presidencia > Gcia. de área CAREM |
| ID Code: | 700 |
| Deposited By: | Tamara Cárcamo |
| Deposited On: | 10 Sep 2018 15:06 |
| Last Modified: | 10 Sep 2018 15:06 |
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