Suarez, Santiago (2022) Desarrollo experimental de la dinámica de un sistema de un cuarto de suspensión de un vehículo en una facilidad que simula el terreno y condiciones de operación en escala de masas reducidas / Experimental development of the dynamics of a one quarter vehicle suspension system in a facility that simulates ground and operating conditions at reduced mass scale. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.
![[img]](/style/images/fileicons/application_pdf.png)
| PDF (Tesis) Español 247Mb |
Resumen en español
En el presente proyecto integrador se diseña una facilidad experimental en la cual se pueden estudiar los fenómenos dinámicos de un 1/4 de suspensión de un vehículo, de escala 1:5 con respecto a autos comerciales, ante diversas condiciones generadas por el terreno y la velocidad de avance simulada en la suspensión. El diseño de la facilidad consta de 4 subsistemas, los cuales cumplen distintas funciones y requerimientos. El subsistema de suspensión se encarga de amortiguar las perturbaciones del terreno. Como idea de entrada se plantea el modelo de 1/4 (un solo neumático) y se utiliza una suspensión del tipo McPherson. El subsistema simulador de terreno, por un lado, es capaz de simular distintas velocidades de avance, y por el otro, es capaz de producir el movimiento vertical de la suspensión, de manera de simular la forma deseada de la perturbación individual en el terreno. El chasis es una estructura en la cual se permite colocar distintas masas suspendidas, además, los vínculos con la bancada son diseñados para que sólo se pueda desplazar verticalmente, simulando el chasis de un auto completo. Por ´ultimo, la bancada es diseñada de manera que sea la estructura mas rígida y se sujeten a este todos los elementos necesarios de los otros subsistemas, como por ejemplo, motores, rodamientos, guías lineales, entre otros.
Resumen en inglés
In this integrative project an experimental facility is designed in which the dynamic phenomena of a 1/4 suspension of a vehicle, 1:5 scale with respect to commercial cars, can be studied under different conditions generated by the terrain and the simulated forward speed in the suspension. The design of the facility consists of 4 subsystems, which fulfill different functions and requirements. The suspension subsystem is responsible for damping the terrain disturbances. As an entry idea, the 1/4 model (single tire) is proposed and a McPherson type suspension is used. The terrain simulator subsystem, on the one hand, is able to simulate different ground speeds, and on the other hand, it is able to produce the vertical movement of the suspension, so as to simulate the desired shape of the individual terrain disturbance. The chassis is a structure in which different suspended masses can be placed, and the links to the bench are designed so that it can only move vertically, simulating the chassis of a complete car. Finally, the bench is designed so that it is the most rigid structure and all the necessary elements of the other subsystems, such as motors, bearings, linear guides, among others, are attached to it.
| Tipo de objeto: | Tesis (Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica) |
|---|---|
| Palabras Clave: | Vehicles; Vehículos; Suspensions; Suspensiones; [Terrain simulator; Simulador de terreno; Chassis; Chasis; Bancada] |
| Referencias: | [1] Jazar, R. N. (2008). Vehicle Dynamics: Theory and Applications. Springer-Verlag. vii, vii, vii, vii, vii, vii, vii, vii, viii, 1, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 22 [2] Rill, G. (2011). Road Vehicle Dynamics: Fundamentals and Modeling (Illustrated ed.). CRC Press. vii, vii, vii, viii, viii, 1, 11, 12, 13, 14, 15 [3] Zhang, Ran & Zhao, Liya & Qiu, Xiaojun & Zhang, Hui & Wang, Xu. (2020). A comprehensive comparison of the vehicle vibration energy harvesting abilities of the regenerative shock absorbers predicted by the quarter, half and full vehicle suspension system models. Applied Energy. 272. 115180. vii, 2 [4] Rao, S. S. (2017). Mechanical Vibrations in SI Units (6.a ed.). Pearson. vii, 4, 5, 63 [5] ASAM OpenCRG, accedido en mayo del 2020, https://www.asam.net/ standards/detail/opencrg/. 12 [6] Inman, D. (2013). Engineering Vibration (3th ed.). Pearson. viii, 13 [7] ISO 8608. Mechanical vibration - road surface profiles - reporting of measured data. International Standard (ISO), 1995. viii, 14, 15 [8] Ferretería Industrial Casa Barcia, accedido en mayo del 2020, https://www.casabarcia.com.ar/productos/lomo-de-burro-reductor-de-velocidad-plastico-para-calle. viii, 18 [9] Catálogo de neumáticos Pirelli, accedido en mayo del 2020, www.pirelli.com/tyres/es-ar/turismo/buscar-neumaticos/products-sheet/scorpion-atr.19 [10] Arbeláez, Juan & Rodríguez-Ledesma, Carlos & Hincapié-Zuluaga, Diego & Torres-López, Edward. (2013). Evaluación de la Adhesión de una Suspensión MacPherson bajo la Norma EuSAMA en un Modelo Matemático y uno Multicuerpo. Tecnológicas. 757. 10.22430/22565337.344. 19 [11] Quick and dirty guide to setting up suspension alignment, accedido en mayo del 2020, www.reddit.com/r/forza/comments/c8np88/quick_and_dirty_guide_to_setting_up_suspension/ viii, 20 [12] [HINDI] MacPherson Strut Suspension : Animation — History — Advantages— Drawbacks, accedido en mayo del 2022, www.youtube.com/watch?v=2_9ugKBgaLo&ab_channel=TheAutomotives. viii, 22 [13] [HINDI] Double Wishbone Suspension : Animation — History — Advantages —Construction — Working, accedido en mayo del 2022, www.youtube.com/watch?v=mNKMh2v6Upo&ab_channel=TheAutomotives. viii, 22 [14] Rodamientos SKF, catálogo de rodamientos de SKF. 23, 25 [15] Pagina oficial del software Ansys, accedido en mayo del 2022, https://www.esss.co/es/ansys-simulacion-computacional/?gclid=Cj0KCQjw1ZeUBhDyARIsAOzAqQJTmWUs0nqKnmBXvEPzuE8b8Eb2jvR2wltXBQvE7\protect\tolerance9999\emergencystretch3em\hfuzz.5\p@\vfuzz\hfuzzCeCbB5CLcVsV3EaAgAuEALw_wcB. 24, 50 [16] Tornillo de fijación Allen Guía, accedido en mayo del 2022, www.elesa-ganter.es/es/esp/Elementos-para-maquinaria--Tornillos-de-fijacion--ISO7379 34 [17] Mott (2006). Diseño De Elementos De Maquinas (4.a ed.). Pearson Educación. ix, 41, 42 [18] Stepper Motor - CM Series, https://atbautomation.eu/uploads/CM_open_loop_stappenmotoren.pdf ix, 42, 43 [19] Reductores sinfin - corona Serie TRV/TMRV, https://www.industrystore.com.ar/images/uploaded/Folleto%20REDUCTORES.pdf 43 [20] Budynas, R., & Nisbett, K. (2008). Shigley’s Mechanical Engineering Design (8th ed.). McGraw-Hill Education. 44, 45, 51 [21] Staab, G. B. H. C. J. A. R. H. (2022). Mechanical Design of Machine Elements and Machines: A Failure Prevention Perspective by Jack A. Collins Henry R. Busby George H. Staab(2009–10-19). Wiley. 45 [22] Características del elemento SHELL181, accedido en mayo del 2022, https://www.mm.bme.hu/~gyebro/files/ans_help_v182/ans_elem/Hlp_E_SHELL181.html. 53 [23] Características del elemento BEAM188, accedido en mayo del 2022, https://www.mm.bme.hu/~gyebro/files/ans_help_v182/ans_elem/Hlp_E_BEAM188.html. 53 [24] Base de datos sobre las propiedades de los materiales de MatWeb, accedido en mayo del 2022, https://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=025d4a04c2c640c9b0eaaef28318d761 57 |
| Materias: | Ingeniería mecánica > Dinámica estructural Física > Mecánica Ingeniería mecánica > Diseño mecánico |
| Divisiones: | Energía nuclear > Ingeniería nuclear > Termohidráulica |
| Código ID: | 1079 |
| Depositado Por: | Tamara Cárcamo |
| Depositado En: | 15 Jul 2022 13:58 |
| Última Modificación: | 15 Jul 2022 13:58 |
Personal del repositorio solamente: página de control del documento
