Guirado, Ignacio (2022) Implementación de actualizaciones para la plataforma de desarrollo RA-6 en red / Implementation of updates to the RA-6 online development platform. Maestría en Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.
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| PDF (Tesis) Español 49Mb |
Resumen en español
En primera instancia, se introducen las líneas de trabajo y los objetivos de este proyecto en el contexto de la plataforma RA6 en red y el proyecto IRL. A partir de estos objetivos, se especifican antecedentes previos, y la metodología y las herramientas utilizadas para llevar a cabo este trabajo. Después de esto, se presentan de forma detallada las distintas etapas el desarrollo de la capacidad del Operación Remota. Consecuentemente se presenta un análisis de seguridad en el que se repasan todas las medidas de diseño del Operador Remoto abocadas a la seguridad, como así también las barreras de seguridad intrínsecas del reactor. Para finalizar, se presenta un Análisis de Modos de Falla y Efectos (FMEA) para demostrar que este desarrollo no agrega eventos iniciantes para los cuales el reactor no cuente con barreras de seguridad para controlarlos. Luego se introducen algunos conceptos Realidad Aumentada (RA) y se analizan distintas herramientas para implementar RA en 2D y 3D en la plataforma. En base a este análisis se presentan conclusiones acerca de las herramientas más propicias para realizar este tipo de desarrollos, y además, se mencionan otras alternativas asociadas aplicaciones de realidad aumentada y realidad virtual, cuya implementación podría resultar interesante. Posteriormente se presentan algunos ejemplos de aplicación de RA en 2D y 3D que podrían ser implementados en la plataforma. Finalmente, se hace un balance general acerca de los resultados obtenidos y se mencionan algunas recomendaciones a futuro para cada una de las líneas de trabajo.
Resumen en inglés
First, the lines of work and objectives of this project are introduced in the context of the RA6-online platform and the IRL project. Based on these objectives, previous background, methodology and tools used to carry out this work are specified. After this, the different stages to carry out the development of the Remote Operator are presented in detail. Consequently, a safety analysis is presented in which all the design aspects of the Remote Operator aimed at safety are reviewed, as well as the reactor’s intrinsic safety barriers. Finally, a Failure Modes and Effects Analysis (FMEA) is presented to demonstrate that this development does not add initiating events for which the reactor does not have safety barriers to control them. Then, some Augmented Reality (AR) concepts are introduced and different tools to implement 2D and 3D AR on the platform are analyzed. Based on this analysis, conclusions about the most suitable tools for this type of developments are presented. Besides, other alternatives of augmented reality and virtual reality applications whose implementation on the platform could be interesting are also mentioned. Subsequently, some examples of AR applications in 2D and 3D that could be implemented in the platform are presented. Finally, a general balance is made on the results obtained and some recommendations for the future in each of the lines of work are mentioned.
| Tipo de objeto: | Tesis (Maestría en Ingeniería) |
|---|---|
| Palabras Clave: | RA-6 reactor; Reactor RA-6; [Internet; Augmented reality; Realidad aumentada; Virtual; Remote, Remoto] |
| Referencias: | [1] Ayala, J., Narváez, J., Schmidt, N., Sosa, N. M. Implementación de la operación remota de la barra fina de RA-6. Proyecto Fin de Carrera, Instituto Balseiro, 2019. ix, ix, 15, 20, 117 [2] Mangiarotti, D. N. Desarrollo e implementación de la plataforma de soporte al proyecto RA-6 en red. Proyecto Fin de Carrera, Instituto Balseiro, 2018. ix, 2, 4, 5, 20, 21 [3] https://pyimagesearch.com/2018/06/18/face-recognition-with-opencv-pythonand-deep-learning/.Face recognition with OpenCV, Python, and deep learning.21 - 12 - 2022. xii, 97 [4] https://dontrepeatyourself.org/post/number-plate-recognition-with-opencv-andeasyocr/.Number Plate Recognition with OpenCV and EasyOCR. 21 - 12 - 2022. xii, 97 [5] IS-O6NBX-416. Rev 0. INFORME FINAL DE SEGURIDAD - CAPITULO 16 ANALISIS DE SEGURIDAD. Vertullo, A., Hilal, R. CNEA. 16, 84, 87, 119 [6] PO-EN GIN-SN-001. Procedimiento para la tarea de análisis mediante AMEF (FMEA). Grinberg, M., Garay, C. CNEA. 84 [7] https://docs.opencv.org/4.x/d5/dae/tutorial aruco detection.html. OpenCV. Detectionof ArUco Markers. 01 - 11 - 2022. 92, 98 [8] https://www.ogre3d.org/2020/12/24/augmented-reality-made-simple-withogreand-opencv. OGRE. Augmented Reality made simple - with Ogre and OpenCV. 01 - 11 - 2022. 101 [9] https://www.huelladigital.com.ar/V6/. HUELLA DIGITAL. CENTROS CLANDESTINOS. 01 - 11 - 2022. 106 [10] https://chev.me/arucogen. ArUco markers generator!. 01 - 11 - 2022. 112 [11] https://pyimagesearch.com/2018/07/30/opencv-object-tracking. OpenCV Object Tracking. 01 - 11 - 2022. 115 |
| Materias: | Ingeniería en telecomunicaciones |
| Divisiones: | Gcia. de área de Energía Nuclear > Gcia. de Ingeniería Nuclear > Reactores de investigación > RA-6 |
| Código ID: | 1158 |
| Depositado Por: | Tamara Cárcamo |
| Depositado En: | 11 Aug 2023 15:03 |
| Última Modificación: | 11 Aug 2023 15:03 |
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