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Pérez, Diego (2007) Sistemas mecánicos con vínculos de orden superior: aplicaciones a la teoría de control / Higher order constrained systems: applications to control theory. Maestría en Ciencias Físicas, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.
Pérez, Diego (2006) Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos / Generalized nonholonomic systems and its applications to automatic control theory. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.