Informe técnico

Actis, Daniel Guillermo y Arias, Emmanuel y Cingolani, Juan Santiago y Dada, Lucas y Döppler, Juan Francisco y Goos, Demian Nahuel y Grasso, Maria Laura y Landa, Romina y Llacsahuanga Allcca, Andrés Eduardo y López, Fabián Edgardo y Medina, Julián y Otarola Verón, María Pía y Sanchez Pascal, Natasha Noemí y Zanotto, Franco Becas de Verano 2015 del Instituto Balseiro – Informes / Instituto Balseiro’s 2015 Summer Program - Reports. [Informe técnico]

Marengo , Bruno y Bertoni, Andrés I. y López, Federico C. D. y Chiarelli, Germán y Maldonado Betanzo, Sol M. y Miloc, Dalila y Londra, Leandro y Ruiz, Ayelén V. y Gastelo-Roque, José A. y Granados, Gerardo E. y Murga, Guadalupe y Neis, Emiliano R. y Buchini Labayen, Ana C. y Cativa Vasquez, Daniela P. y Amadio, Camilo L. y Arneodo Larochette, Pierre (Editor) y Curiale, Javier (Editor) y Condó, Adriana M. (Editor) y Mezio Guanez, Federico A. (Editor) Becas de Verano 2019 del Instituto Balseiro. / Informes / Instituto Balseiro’s 2019 Summer Program - Reports. [Informe técnico]

Tesis

Allione, Cristian A. (2021) Desarrollo a escala de un algoritmo de centrado de carril para vehículos autónomos / Development of lane centering algorithm applied to autonomous scaled vehicles. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Hansen, Germán M. (2017) Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático. / Conceptual design of a buoyancy system for depth control of an robotic subaquatic vehicle. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

López Morillo, María Jimena (2018) Diseño de prótesis de mano servoactuada y fabricación con técnicas de inpresión 3D. / Design of servoactuated hand prostheses and fabrication with 3D printing techniques. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

López Morillo, María Jimena (2021) Diseño de un módulo robótico para la inspección de soldaduras en superficies cilíndrica / Desing of a robotic module for the inspection of welds on cylindrical surfaces. Maestría en Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Liendro, Tomás (2020) Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo / Implementation of an hybrid controller in an autonomous robot system. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Ortiz Villasuso, Héctor F. (2019) Diseño conceptual de un brazo robótico para un vehículo autónomo sumergible. / Conceptual desing of a robotic arm for an underwater autonomous vehicle. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Price Torrendell, Santiago (2019) Aplicación de materiales con memoria de forma a sistemas bioinspirados. / Application of shape memory materials to bioinspired systems. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Price Torrendell, Santiago (2021) Desarrollo de sistemas bioinspirados actuados por materiales con memoria de forma / Development of bioinspired systems actuated by shape memory materials. Maestría en Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Robador, Eduardo M. (2014) Diseño conceptual de modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos. / Conceptual desing of robotic inspection module for underwater environments. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Robador, Eduardo M. (2019) Diseño de un modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos. / Desing of a robotic module for inspection of subaquatic environments. Maestría en Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Tapia Sal Paz, Benjamín (2021) Desarrollo e implementación de actuadores para un vehículo terrestre multi-propósito / Development and implementation of actuators for a multipurpose land vehicle. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.

Zudaire, Sebastián A. (2023) Desarrollo de misiones en vehículos aéreos no Tripulados (VANT) con planning reactivo para aplicaciones agrarias / Mission development in unmanned aerial vehicles (UAV) with reactive planning for rural applications. Tesis Doctoral en Ciencias de la Ingeniería, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.